Ổ đĩa hài hòa

Qingdao Difon Machinery Co., Ltd. – Nhà cung cấp bộ điều khiển sóng hài đáng tin cậy

Đối với các nhà cải tiến robot đòi hỏi độ chính xác chưa từng có trong các ứng dụng y tế, công nghiệp hoặc cộng tác, Qingdao Difon Machinery là nhà cung cấp đáng tin cậy các bộ truyền động điều hòa hiệu suất cao. Dịch vụ của chúng tôi tích hợp lựa chọn vật liệu theo tình huống cụ thể, gia công linh hoạt và hỗ trợ kỹ thuật toàn diện. Đó là lý do tại sao các nhà sản xuất rô-bốt tin tưởng chúng tôi sẽ chế tạo rô-bốt của họ chính xác hơn, bền hơn và an toàn hơn.

Là nhà cung cấp bộ truyền động điều hòa với nhiều năm kinh nghiệm, chúng tôi biết bộ truyền động điều hòa đóng vai trò là 'xương sống chính xác' của robot hiện đại, nhưng các yêu cầu về hiệu suất của chúng rất khác nhau giữa các ứng dụng. Đối với robot y tế, chúng cần phải có độ chính xác siêu cao để xử lý mô một cách cẩn thận. Chúng cũng phải an toàn khi tiếp xúc với mọi người và chịu được việc khử trùng. Đối với robot công nghiệp nặng, chúng phải chịu được tải trọng mô-men xoắn cao và có thời gian hoạt động liên tục hơn 15.000 giờ. Hầu hết các nhà cung cấp đều bán các ổ đĩa có kích thước phù hợp cho tất cả mọi người, nhưng chúng tôi điều chỉnh mọi thứ—từ vật liệu đến xử lý bề mặt—để phù hợp với nhu cầu chính xác của bạn. Bằng cách này, các ổ đĩa của chúng tôi không chỉ đáp ứng các quy tắc kích thước cơ bản—chúng vừa khít với rô-bốt của bạn, giảm thời gian ngừng hoạt động và giúp rô-bốt hoạt động tốt hơn. Phương pháp tiếp cận dành riêng cho ứng dụng này mang lại độ tin cậy theo yêu cầu của các nhà sản xuất thiết bị y tế hàng đầu, các công ty tự động hóa công nghiệp và các nhà phát triển robot cộng tác.

Gia công chính xác của chúng tôi cho bộ truyền động điều hòa bắt đầu bằng các lựa chọn vật liệu thông minh giúp khắc phục các vấn đề riêng của các môi trường robot khác nhau. Đối với robot y tế, chúng tôi sử dụng hợp kim titan cho các bộ phận chính như flexspline. Vật liệu này an toàn khi tiếp xúc với mô hoặc chất lỏng của con người và nó sẽ không bị vỡ trong các ca phẫu thuật kéo dài. Để giúp nó có thể chịu được quá trình khử trùng, chúng tôi thêm chất xử lý thụ động cấp y tế vào bề mặt titan. Quý trước, chúng tôi đã thử nghiệm điều này trên một đợt—tất cả các ổ đĩa vẫn hoạt động hoàn hảo sau các chu kỳ.

Đối với robot công nghiệp nặng, chúng tôi sử dụng thiết kế vật liệu gồm hai phần: flexspline là thép hợp kim 30CrNiMo8 cường độ cao và chúng tôi bổ sung thêm lớp phủ composite sợi carbon 0,1mm với sự lắng đọng điện di. Điều này giúp giảm trọng lượng các bộ phận xuống 18% trong khi tăng độ cứng xoắn lên 25%—rất phù hợp cho rô-bốt nâng vật nặng từ 50kg trở lên mà không bị giảm tốc độ. Đối với robot cộng tác, chúng tôi sử dụng hợp kim Mg-Al-Zn-Ca cho đường trục tròn. Nó nhẹ và có khả năng giảm rung tuyệt vời, giúp giảm thiểu hiện tượng rung cánh tay. Độ chính xác đạt được thông qua quy trình gia công được điều chỉnh phù hợp với cả vật liệu và ứng dụng của bộ truyền động, đảm bảo hiệu suất mà thiết kế robot của bạn yêu cầu. Đối với bộ truyền động điều hòa y tế, chúng tôi sử dụng máy mài siêu chính xác để hoàn thiện các răng của flexspline. Sai số bước răng là .0015mm và bề mặt nhẵn. Điều đó rất quan trọng—nếu răng lệch 0,002mm thì dụng cụ cuối của robot có thể lệch 0,1mm, điều này có thể gây rối loạn cho quá trình phẫu thuật. Chúng tôi duy trì nhiệt độ xưởng ở mức 22±0,5oC và độ ẩm 45±5%, đồng thời sử dụng trục xoay từ trường để tránh rung—rung động làm hỏng độ chính xác.

Đối với các bộ truyền động công nghiệp, sau khi gia công lõi thép của máy tạo sóng, chúng tôi thực hiện xử lý lão hóa ở nhiệt độ thấp. Điều này giúp giảm 60% ứng suất dư, do đó, ổ đĩa không thay đổi kích thước theo thời gian—điều quan trọng đối với rô-bốt ở những nơi có nhiệt độ thay đổi. Chúng tôi cũng sử dụng máy kiểm tra siêu âm laser Olympus NDT 5800 để kiểm tra từng flexspline xem có vết nứt nhỏ hay không—các vết nứt có thể gây ra hỏng hóc đột ngột dưới mô-men xoắn lớn.

Đối với rô-bốt cộng tác, chúng tôi tối ưu hóa trục xoay của trục xoay tròn bằng hobber CNC có khả năng điều chỉnh tốc độ tiến dao theo thời gian thực. Nó kiểm tra độ cứng của vật liệu khi cắt và thay đổi tốc độ để giữ cho răng ổn định. Điều này làm cho ổ đĩa yên tĩnh hơn khi chạy—tốt cho việc làm việc gần gũi với mọi người.

Chúng tôi không dừng lại ở việc tạo ra các ổ đĩa—chúng tôi kiểm tra chúng kỹ lưỡng để phù hợp với trường hợp sử dụng của bạn. Đối với các ổ đĩa y tế, chúng tôi đặt chúng vào một ống nội soi robot và chạy 5000 vòng quay nhỏ. Chúng tôi đã kiểm tra độ chính xác bằng giao thoa kế laser Renishaw XL-80 và chúng có sai số dưới 0,05mm—vượt quá đáng kể giới hạn 0,1mm đối với phẫu thuật. Chúng tôi cũng chạy các chu trình khử trùng bằng ethylene oxit và kiểm tra các chất có hại—không tìm thấy chất nào.

Đối với các bộ truyền động công nghiệp, chúng tôi đã mô phỏng 20.000 giờ sử dụng trong buồng khí hậu mô phỏng các nhà máy. Sau khi thử nghiệm, các ổ đĩa của chúng tôi chỉ có phản ứng dữ dội hơn 0,1 phút cung và không bị mòn răng. Hầu hết các ổ đĩa khác có phản ứng dữ dội hơn 0,5 arcmin và độ mòn rõ ràng.

Đối với robot cộng tác, chúng tôi đã thử nghiệm điều gì sẽ xảy ra nếu vật nặng 5kg chạm vào ổ đĩa với tốc độ 0,5m/s. Các bộ truyền động giữ được 98% công suất mô-men xoắn và không bị biến dạng—chúng đáp ứng các quy tắc an toàn ISO/TS 15066.

Sự hợp tác của chúng tôi không chỉ dừng lại ở lĩnh vực sản xuất mà còn bao gồm cả hỗ trợ về thiết kế và kỹ thuật, bắt đầu bằng việc cộng tác xem xét các yêu cầu đối với rô-bốt của bạn. Các kỹ sư của chúng tôi làm việc với bạn để xem xét nhu cầu của robot và đề xuất các điều chỉnh. Ví dụ: một khách hàng chế tạo robot phẫu thuật nặng 5kg có thiết kế flexspline dày 1,0mm. Chúng tôi đã nói với họ rằng nó sẽ biến dạng quá nhiều khi chịu tải, vì vậy chúng tôi đề xuất hợp kim titan và dày 1,2mm. Điều đó đã tăng mô-men xoắn lên 30% và giữ được độ chính xác cần thiết.

Tại Difon, mục tiêu của chúng tôi là cung cấp các thành phần nền tảng cho phép bạn chế tạo các robot vượt trội. Mỗi lần điều khiển hài hòa là một bước hướng tới mục tiêu đó. Chúng tôi hiểu ngành công nghiệp robot cần gì: độ chính xác cho công việc y tế, độ bền cho ngành và sự an toàn cho cộng tác. Chúng tôi được các nhà sản xuất rô-bốt ở hơn 25 quốc gia tin tưởng và chúng tôi tiếp tục đầu tư vào công nghệ mới—như AI để dự đoán khả năng bảo trì ổ đĩa và in 3D cho các đường uốn phức tạp. Cho dù bạn đang chế tạo rô-bốt phẫu thuật mới, rô-bốt công nghiệp hay rô-bốt cộng tác, chúng tôi đều có kỹ năng tạo ra các bộ truyền động hài hòa phù hợp với nhu cầu của bạn và giúp bạn đạt được mục tiêu của mình.